Poravnanje na četiri kotača vozila uglavnom podešava relativni položajni odnos između kotača i šasije (kotači, zglobovi, prednje osije i tako dalje). Pozicioni prednji kotači uključuju četiri predmeta: kralješni nagib, nagib prema unutra, te prednji kotačić camber i prednji točak na peti; za zadnje kotace, postoje dva predmeta: camber za zadnja tocka i tockovi na zadnjem tocku. (Zbog ograničenog prostora nećemo napraviti detaljniju interpretaciju pozicioniranja na četiri kotača ovdje)
Međutim, sa razvojem vremena, što se tiče trenutnih vozila, prednji kotači poravnati s četiri kotača u osnovi mogu podešavati samo pale prednjeg kotača, a kastrator, kingpin naginjanje i camber prednjeg kotača su u osnovi postavljeni od strane tvornice. Fiksno i ne može se podesiti kasnije.
Gledajući unazad, čak i ako vozilo treba ukloniti cijelu vezu između prednjeg ovjesa i čvorišta kotača pri zamjeni amortizera, dužina šipke za vezivanje upravljača koja utječe na palac prednjeg kotača nije se promijenila. Kada se zamijeni amortizer i ugradi upravljačka horizontalna i ravna šipka za kravatu, njegov relativni položaj vratit će se u prvobitno stanje. Stoga nema potrebe za poravnanjem na četiri kotača nakon što vozilo zamijeni amoktor.